1996 – zahájení činnosti Výcvikového zařízení služební kynologie Celní správy ČR v bývalém objektu Celní stráže
2004-2005 – rozsáhlá rekonstrukce: navýšení ubytovací kapacity hlavní budovy, výstavba nového, architektonicky unikátního objektu pro ustájení služebních psů (kotce jsou vystavěny do dvou kruhů, spojených obslužným krčkem) a další úpravy
2005 – uzavření memoranda o porozumění mezi Světovou celní organizací (WCO) a Celní správou České republiky a přiznání statusu Regionálního výcvikového střediska služební kynologie WCO pro Evropu. Na základě něj sem přijíždějí za výcvikem také psovodi ze služebními psy ze zahraničí.
2020-2021 – výstavba multifunkční výcvikové haly, která kromě komfortního zázemí pro výcvik bez ohledu na počasí disponuje dalšími specializovanými prostory, jako jsou oddělené sklady výcvikových vzorků, místnost pro dekontaminaci výcvikových pomůcek, moderní učebna apod.
Výběr z kynologických akcí organizovaných střediskem:
2001 – založení tradice pořádání Mistrovství Evropy psovodů služebních psů celních správ ve vyhledávání drog a titul mistra Evropy pro psovoda Celní správy Milana Dibďáka
2004 – pořádání 4. mistrovství Evropy psovodů služebních psů celních správ ve vyhledávání drog a titul mistra Evropy pro psovoda Celní správy Pavlu Rybovou
1997-2025 – pravidelné pořádání národních šampionátů psovodů služebních psů ve vyhledávání drog a tabáku a psů obranných, převážně s mezinárodní účastí
2019-2026 – pořádání obranářské soutěže O pohár št. prap. Tomáše Procházky
2005-2026 – mezinárodní výcvikové kurzy pro psovody služebních psů a instruktory kynologického výcviku z těchto zemí: Bulharsko, Lotyšsko, Rusko, Moldavsko, Peru, Ekvádor, Izrael, Kyrgyzstán, Gruzie, Ukrajina, Řecko, Tchajwan
2013 – mezinárodní projekt s Celní správou Peru a Policií Ekvádoru (nákup a výcvik 2 služebních psů)
2015 – pořadatel mezinárodní kynologické konference s tematikou vyhledávání tabáku (OLAF) pro 18 států
2016-2019 – mezinárodní projekt s Celní správou Peru (výcvik 4 psů a 4 instruktorů)
2017-2025 – pořádání mezinárodních výcvikových workshopů (CLEP) s tematikou vyhledávání tabáku (2018: pro 17 států) a bankovek (2022: pro 12 států a 2025: pro 9 států)
2018-2019 – mezinárodní projekt s Celní správou Gruzie (výcvik 9 psů, 3 instruktorů a 6 psovodů, kynologický materiál, metodiky výcviku apod.)
2023-2025 – mezinárodní projekt s Celní správou a Pohraniční policií Moldavska (výcvik 12 psů, 8 psovodů a 4 instruktorů, kynologický materiál, metodiky výcviku apod.)
2023-2026 – spolupráce s ČZU na výzkumných projektech v pachových pracích (OPL, bankovky)
2024-2026 – součást skupiny kynologických expertů Světové celní organizace
2025-2026 – mezinárodní seminář zaměřený na pachování fentanylu a dalších syntetických opioidů